九月 14 日，Yamaha Motor 发布新一代 Enduro 耐力越野赛车 2024 WR450F。该车基于 Motocross 场地越野赛车 YZ450F 平台修改而成，是厂方用以应对各类 Enduro 赛事以至是拉力赛的基础车型。现行的 2023 WR450F 采用的是上一代 YZ450F 平台修改而成，而现行的 2023 YZ450F 在去年八月才推出的新一代车型，新的 2024 WR450F 相当于就是比场地越野版迟一年推出的换代产品。
今年五月份的时候，Yamaha 曾向国内市场发布了多款市售越野赛车的价格，但就没有包括这款旗帜级的 WR450F。作为参考，同平台的场地越野赛车 YZ450F 的零售参考价为 9.18 万元，而同平台的 Enduro 版本车型、普遍会比场地越野版本略贵（譬如 WR250F 在国内的定价为 7.88 万元、略高于 YZ250F 的 7.38 万元）。
2024 WR450F 搭载一副与 YZ450F 同平台的水冷四冲程反向后倾单气缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程仍保持为 97 mm x 60.8 mm，压缩比 13：1，排气量 450 cc，五档的变速齿轮箱。厂方未有公布此类车型的峰值马力输出，但估计普遍超过 60 匹。
车体采用一副来自 YZ450F 的铝合金制双翼樑式车架，KYB 配套的前后悬挂系统，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
配置和设计上，新的 2024 WR450F 具有以下特点：
1、动力单元由新一代的 YZ450F 延伸而来，新机器具有重新设计的进气道、更大口径的钛合金制进气阀，新的锻造活塞、轻量化的气缸体、新的时规链（凸轮轴传动链），更轻、更薄的干式油底壳等，一系列改进的结果、是新机器具有更大的峰值马力输出；
2、新的离合器。为了减轻重量和实现更轻、更紧密的操作感，2024 WR450F 配备了一个新设计的碟形弹簧离合器，该离合器具有八片针对 Enduro 应用而优化的专用摩擦片。离合器的主齿轮和壳体是一体成型的，上一代车型所使用的六片式弹簧被新的碟形弹簧所取代，当离合器从慢速转弯处进行动作时，新的碟形弹簧具有更好的可控性；
3、轻型、宽速比的五档变速齿轮箱。新设计的宽速比五档齿轮箱，在主轴和驱动轴之间具有更大的间距，主轴的齿轮更宽，以提高耐用性并减轻重量。宽变速比使骑士能够在从低速的、依赖攀爬技术的恶劣地形，到需要快速飞驰的各个不同竞赛环境里，都可实现最佳的性能；
4、为提高性能的新进气系统和 FI/ECU 系统设置。新车的空气管理系统经过了彻底的重新设计，空气滤清器通过新设计的侧板、车架和油箱中的管道，从机器的后部吸入空气。FI 系统内的 ECU 数据包经过重新设置，目标是在较低的转速下、依然可以提供更可控的动力，并实现一个具有强大的线性扭矩和出色的中、高速性能；
5、在整体设计上，新车的车架与最新的 YZ450F 相同，并进行了多项针对性的技术改造，以确保其适用于耐力越野赛和越野骑行。新车架的关键变化是把车头方向轴管重新定位，新设计比以前降低了 15 mm，再加上改进后的油箱导轨，新车架实现一个更低的重心，让转向更灵活。此外，车架的弯曲特性经过调整，在吸收崎岖地形所造成的冲击时、允许轻微的横向弯曲，从而提高了对颠簸的吸收能力，实现更宽容的骑行体验，此举有助于降低驾驶员的骑行疲劳；
6、优化了人体工程学、全新设计的车身，具有比上一版本窄了 50 mm 的车体中部尺寸，更薄的中段和更平坦的鞍座外部轮廓，使车手骑行过程中，在制动、加速和转弯时更容易快速地改变身体位置去控制车辆；
7、用于降低鞍座高度、行程较短的悬挂系统。新车的前后悬挂系统由 KYB 配套，前悬挂行程为 300 mm、后减震行程为 306 mm，与同平台的 YZ450F 相比，前后悬挂行程均减少了 10 mm。该设计的作用是降低鞍座高度和重心，尤其是车手在面对恶劣地形之下的低速转向时，鞍座高度稍低、可减少对操控性的影响。而场地越野赛车则没有这样的应用场景；
8、具有两个级别辅助功能和关闭功能的新牵引力控制系统，多功能的车把两端开关等。
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