澳大利亚车手拜尼斯（Troy Bayliss）堪称是杜卡迪里的传奇车手之一，他在 2001 年首次夺得 WSBK 的世界冠军，当时使用的赛车是杜卡迪的 996R。随后的几年里，他为杜卡迪 WSBK 工厂车队夺得了 52 节比赛的胜利、94 次登上颁奖台，以及三次的世界冠军（2001、2006、2008）。
除了 WSBK 之外，拜尼斯在 2003、2004 年间为杜卡迪工厂车队出战 MotoGP 的赛事，累计四次登上颁奖台，最佳年度成绩是 2003 年、夺得了年度第六名。2006 年以外卡参加 MotoGP 最后一站的比赛（西班牙瓦伦西亚站），拿到了职业生涯的首个 MotoGP 分站冠军。
Panigale V2 拜尼斯首次 WSBK 世界冠军二十周年纪念版以标准款的 Panigale V2 作为基础，修改了一些外部配置而成。该车搭载一副与标准款相同的水冷四冲程 L 型两气缸 Superquadro 发动机，排气量 955 cc，最大动力输出 114 kw（约 155 匹）。动力单元上，纪念版的配置与标准款相同。
外部配置是纪念版与标准款主要的差异之处。车体方面，两个版本均采用一副铝制的承载式车架，后单摇臂的设计。纪念版的车体图案，采用了灵感来自 WSBK 2001 赛季的工厂赛车 996 R —— 拜尼斯首次为杜卡迪夺得了年度总冠军的日子。杜卡迪红作为车身的主色调，再加上绿色和白色的点缀，衬托出一个意大利国旗的外部印象。而 21 则是拜尼斯在比赛里面的一个常用号码。此外，油箱上也有拜尼斯的签名贴花。
车体图案以外的另一个重要变化，是全面换装了来自 Ohlins 奥林斯的产品： NIX30 倒立式前叉（标准款使用 Showa 的配套），TTX 36 全可调的后减震（标准款使用 Sachs 的配套），以及方向阻尼器（标准款使用 Sachs 的配置）。厂方称，纪念版上的这些变化，能够令车辆在设置上可以更加精确化，让骑士可根据自身的骑乘风格和赛道特性作出针对性的校准、定制，保证了最大程度上的平稳性，以实现在赛道上的最佳性能。
其他的变化，包括了双色缝线、带绣花的鞍座，带碳纤维复合材料制隔热罩的钛合金消声器，换装了锂电池，以及更接近赛车风格的单座位状态（原厂配置中，附送后座椅和后座脚踏）等。纪念版的全车整备重量为 197 公斤，比标准款的 200 公斤略轻。
价格方面，Panigale V2 拜尼斯首次 WSBK 世界冠军二十周年纪念版在意大利市场的官方定价为 20,990 欧元（价格包括当地税费），比标准版的 18,240 欧元略高。而在国内市场，杜卡迪公布的 Panigale V2 标准版起步价为人民币 18.8 万元。
下面的图片，WSBK 2001 赛季中的拜尼斯（资料图片）。
下面的图片，MotoGP 2006 赛季最后一站、西班牙瓦伦西亚，夺得了冠军的拜尼斯（资料图片）。
下面的图片，七月 23 - 25 日举行的 2021' WSBK 荷兰站，现场作展示、并由同为 21 号车的里纳迪（Michael Ruben Rinaldi）作示范表演的 Panigale V2 Bayliss 1st Championship 20th Anniversary，Panigale V2 拜尼斯首次 WSBK 世界冠军二十周年纪念版。
