九月 15 日，Yamaha Motor 发布了 2026 款的市售 Enduro 耐力/林道越野（在部分国家/地区市场，这一类别也被称之为 Cross Country 长距离越野/拉力）赛车 WR450F、WR250F。两个车型均是基于 MX 市售越野赛车 YZ250F、YZ450F 作为基础修改而成。
早在 2023 年五月份的时候，Yamaha Motor 曾向国内市场公开了多款市售越野赛车的价格：MX 场地越野赛车规格的 YZ250F 为 73800 元、YZ450F 为 91800 元，Enduro 耐力/林道越野赛车规格的 YZ250FX 为 75800 元、WR250F 为 78800 元。但目前，这些车型已经没有出现在 Yamaha的官方在售车型清单上。
属于旗舰级车型的 2026 WR450F、过去是 Yamaha 用以参加拉力赛的工厂赛车（WR450F Rally）原型基础车，该车搭载一副与 YZ450F 同平台的水冷四冲程反向后倾单气缸（进气口向前、排气口向后）、DOHC四气阀的发动机，缸径、行程为 97 mm x 60.8 mm，压缩比 13：1，排气量 449 cc，Mikuni 节气阀的电子燃油喷注系统、五档的变速齿轮箱。
车体方面，采用来自 YZ450F 的铝合金制双翼樑式车架，KYB 配套的前后悬挂系统，标配了 LED 灯光系统、小型的数字式仪表板、发动机底部护罩、锂电池和侧脚架，前后波浪式的刹车碟，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
与现行的 2025 款相比，新的 2026 WR450F 在配置和机械规格上并没有大变化，但增加了最新的 ECU 锁定功能（通过 Yamaha 的手机软件 PowerTuner 进行锁定或解锁，在车主未使用密码对 ECU 进行解锁之前，发动机无法启动），带防滑设计的、新的鞍座表层，以及新的车体图案/贴花。
现行的 2025 WR250F 是去年才发布的、经过中期改进的车型，新的 2026 款在现行款的基础上修改而成，配置和机械规格并没有变化，主要的修改之处与 450 版相同：增加了最新的 ECU 锁定功能，新的鞍座表层和新的车体图案/贴花。
规格上，2026 WR250F 搭载一副与 YZ250F 同平台的水冷四冲程反向后倾式单汽缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程为 77 mm x 53.6 mm，排气量 249 cc，自 2025 款开始使用的六档变速齿轮箱（之前的版本采用五档的变速齿轮箱）。车体采用了与 YZ250F 同步的铝合金制双翼樑车架，KYB 配套的悬挂系统，同样是标配了 LED 灯光系统、小型的数字式仪表板、发动机底部护罩、锂电池和侧脚架，前后波浪式的刹车碟，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
