2002 年四冲程化的 MotoGP 诞生之前，WGP 世界锦标赛的三个竞赛级别、在此前的大约三十年时间里（最高级别在上世纪七十年代中开始，而低级别则是自 1949 年首届比赛开始），都是由两冲程机器所主导。应对不断上升的参赛成本，为降低 WGP 的 “ 烧钱 ” 程度、让更多私人车队也能参与到最高级别中，九十年代初开始，就开始有不同的制造商对提供成本更低的 GP500 赛车进行了尝试。而九十年代中、Cagiva 卡吉瓦退出了 GP500 之后，对更低成本的 GP500 赛车需求变得更加迫切。在这一背景下，HRC 在 1995 年公开了他们的解决方案：既然私人车队负担不起昂贵的、搭载 V 型四气缸发动机的 NSR500 工厂赛车，那么就推出 “ 低配 ” 版本的 NSR500V（NX6）市售特供赛车，让更多的私人车队也买得起、租得起，使 GP500 不至于太冷清。
NSR500V 搭载一副水冷两冲程 V 型 100 度两汽缸的发动机，出厂标准状态下的最大马力输出 135 匹（使用航空燃油），重量是 103 公斤（当时的赛例要求是 100 公斤以上）。到 1997 年时，HRC 正式对外公开发售 NSR500V，HRC 当时给出的官方定价是 800 万日元（车辆本体）、920 万日元（车辆本体 + 损耗/传动齿轮组、变速箱齿轮组等等的基础改装件），而发动机总成的定价为 320 万日元。
以卫星车队的角色，HRC 在 1996 年将 NSR500V投入到 WGP500 赛场，而使用该车参与 WGP 世界锦标赛的私人车队实际上并不多，反而是全球各地的区域赛事、以至是收藏市场，该车的曝光率更高一些。
下图为 2002 年十一月举行的澳门格兰披治大赛，比赛现场看到的 Honda NSR500V 赛车。
