与运动街车采用相同的 CP2 动力平台之 XTZ700 还没有透过厂方的销售体系进入国内市场，重要的原因除了是产能不足（尤其是受到疫情影响、配套的供应链掉链子）、现有产能优先供应反响较好的欧洲市场之外，另一方面的原因、估计是价格：标准款的 XTZ700 在美国市场的官方定价达 $ 10,299 美元，比 $ 9,499 美元的标准款 MT-09 运动街车还要贵！这与国内两轮市场的 “ 主流价值观 ” 存在着一定的差异。把 XTZ700 这款无论是排气量大小、气缸数多寡都不占优的车型引入到厂方在国内的销售体系中，很有可能是一件吃力不讨好的事情。
在意大利市场，XTZ700 SP（Tenere 700 Rally 拉力版）的官方定价跟旗舰级踏板 TMAX 560 差不多。而新的 XTZ700D World Raid 全球突击版有着 “ 比过去任何一个版本都要有着更进一步、更先进的规格 ”，这意味着新车的价格或进一步接近于搭载直列四气缸发动机的旗舰级运动街车 MT-10。
新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版搭载一副与运动街车 MT-07 同平台的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2（Cross Plane，十字曲轴）发动机，排汽量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出与另外两个版本同为 54 kw（约 73.5 匹）。车体采用一副钢管车架，拉力赛车样式的液晶仪表板，以及较大的 220 公斤整备重量（标准款和拉力版均为 204 公斤）。
新车在配置上的主要亮点为：
1、位于车体两侧的设计、容量达 23 公升的油箱。
厂方认为，作为一款最终极级的长途探险车型，它需要能够比以往的任何时候都跑得更远，而驾驶探险车的骑士，通常就是一群无所畏惧的人，他们总是在寻找下一个挑战，但在每一趟的长途驾驶中，始终让骑士惦记着的一件事情，就是在偏远环境中如何获得燃料。新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版，采用了车体两侧安装的设计、容量达 23 公升的油箱（标准款和拉力版的油箱容量为 16 公升），能够让骑士在长途驾驶中更加安心，并打消了每个骑士在油量备用灯开始闪烁时、所经历的里程焦虑。一般的情况下，预计新车在注满燃油之后可以行走高达 500 公里的路程，此举将使得 Tenere 700 World Raid 全球突击版成为了荒野的主人。
跟简单地扩大油箱原来的高度和宽度、去增加燃料容量的方式有所不同，Tenere 700 World Raid 全球突击版所采用的油箱两侧安装设计、有着许多显著优势：通过将两个单独的油箱放置在较低的位置，然后将燃油泵放置在其中一个油箱的较低位置，车辆的重心可以保持与现有的、只有 16 升油箱容量的 XTZ700 其他版本几乎相同；尽管更多的燃料让车辆的负载增加，但该设计让车辆在操控性方面保持了灵活；这种新布局的一个重要特点、是让车辆的重量进一步集中，让重量的前后分布更理想：新型双侧安装式油箱的最高点，比标准款的油箱顶部还要低 ，从而降低了油箱和座椅之间的高度差，整体更平坦的车体轮廓、有助于提高骑士在驾驶过程中的机动性，同时在面对较差的路况、作越野风格的骑行时，驾驶员可以更轻松地进行前后重心转移。
此外，与一个大容量油箱设计的布局相比，这种两侧式油箱设计的另一个好处是，油箱内的燃油流动、会被限制在更小的范围内，对于高速转的影响会更小一些。最后，两侧油箱的设计，能让看到真正的拉力赛工厂赛车的痕迹。
2、扁平式设计、可提高驾驶员灵活性的鞍座。
除了新的两侧式油箱设计去降低了车体轮廓高度之外，新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版还换装了新设计的鞍座：座位高度为 890 mm（另外两个版本的座位高度为 875 mm）、表面更加平直的鞍座，使它与和油箱之间的过渡更加顺畅，该设计使驾驶员即使是在面对崎岖地形、需要转移身体重心以保持对车辆的控制时，能够毫不费力地作出前后移动的动作。
在结构上，新的鞍座采用两件式的设计，后座可以轻松、快速地拆卸，以便于安装行李架或尾厢等组件；材料的使用上，鞍座由两种不同的皮革制成，中间设有一个高附着力的区域和一个相对光滑的区域，满足常规骑行以及让身体自由移动的不同需要。此外，新鞍座采用了经过改进的人体工程学，以适用于坐下和站立这两种的骑行姿势。
3、针对越野路况的更高规格前后悬挂系统。
新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版，前悬挂采用了 KYB 配套的、叉芯口径为 43 mm、行程为 230 mm（另外两个版本的前叉行程为 210 mm）的倒立式前叉。更长的悬挂行程，意味着在崎岖地形上的骑行会有更好的适应性。为了提高前叉的耐用性、且减少内部摩擦，该前叉在叉芯有特殊的涂层，内部组件也最大限度地采用了减轻重量的设计。而在另外两个版本的前叉已具有可调回弹、压缩阻尼功能的基础上，新的前叉还配备了可调弹簧预载功能，让驾驶员能够针对不同的地形和骑行状况，更广泛地对前叉进行设置。
为了匹配新的前叉，后减震也进行了升级：减震器采用了具有良好散热性能的铝制主体，行程增加至 220 mm（另外两个版本的后减震行程为 200 mm），并具有可调节弹簧预紧、压缩和反弹阻尼的功能。联接车体的后减震连杆采用经过改进的设计，整个后减震结构的阻尼特性、弹簧刚度和连杆比都经过了优化，还引入了一种新的橡胶缓冲设计，以提高在车辆触底时、对冲击能量的吸收性能。新的后减震结构，既可以在常规道路上、为驾驶员提供一个更加舒适的骑行体验，同时又能在越野探索的过程中、能够承受住激烈的冲击。
4、标配了由 Ohlins 奥林斯配套的转向阻尼器。
该组件是为了获得更好的车辆可控性而设，特别是在越野骑行情况下。这套转向阻尼器具有 18 个不同的阻尼设置，针对不同的地形/路况，驾驶员可以快速调整到他所喜欢的驾驶感觉和操控反馈水平的设定上。
5、具有与智能手机连接功能、规格为 5 英寸的彩色 TFT 仪表板。
新的 5 英寸彩色 TFT 仪表能够与车载的通信控制单元 (CCU，计算机系统与数据电路之间的接口设备) 进行连接，通过该单元与智能手机上所安装的、厂方在欧洲市场所推出的软件 MyRide APP 连接之后，包括手机来电通知等的信息就会被显示到仪表板上。在显示模式上，新的仪表板有三个不同主题风格的信息显示：Explorer “ 探索 ” 模式，采用数字式的风格，以现代且易于阅读的形式，向驾驶员提供机器的所有关键运行数据；Street “ 街道 ” 模式，仪表板会显示虚拟的圆形仪表和指针，以展现复古的风格；Raid “ 雨天 ” 模式，该模式的灵感来自典型的拉力赛车路线手册，并会显示两个独立的倒计时行程表，使驾驶员能够查看抵达下一个路点的距离。
获取旅途的相关信息对于每次长途探险都是至关重要的，与 APP 软件的配合之下，这套新的仪表板能够在信息方面、提供强大的功能，特别是当驾驶员在陌生的地区作长途骑行时，该设备可带来更多的安全保证、从而让探险的旅程更安心。
6、其他。
与另外两个版本一样，新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版有一个新的、进气管面向前方的空气滤清器盒，该设计是专门用于面对极端越野地形之下，防止后轮扬起的灰尘和碎屑进入到空气滤清器盒内；三个模式可选的公路/越野 ABS；更高的前风挡；由坚韧的玻璃纤维复合材料制成的侧导流罩、散热器护罩；离地间隙为 250 mm（另外两个版本为 240 mm）、新设计的三件式铝制发动机护罩；与驾驶员脚部有着更大接触面积的脚踏板等。
Yamaha 称，四十年前，最初的 XT600 Tenere 让每个人都可以进行真正的探险，它是从 Yamaha 的巴黎 - 达喀尔拉力赛车发展而来的，它为那些渴望摆脱平凡、逃离舒适区，并看到新的远方的驾驶员、展现了一个新的世界。自上世纪八十年代以来，成千上万的骑士选择了 Tenere 作为他们长途旅行的伴侣。
新的 Tenere 700 World Raid 全球突击版，是继 Tenere 700 标准款和拉力版之后的终极探险车，它希望为拥有冒险精神的每个人、提供一个探索全新世界的可能性，它用（旅途中所发现的）新视野为您的生活加油。
