与现行的 2019 - 2020 款 1290 Super Adventure S、1290 Super Adventure R 相比，动力单元的峰值输出数字并没有改变，但经过了重新调校，最大扭矩的输出点被轻微调低。
较为重大的变化是车体的部分，包括一个新的外观造型，新一代的半主动式悬挂系统，以及大量新型电子系统。
KTM 量产的市售型探险车，最早可追溯至 1997 年首次发布的、搭载一副 LC4 单汽缸发动机的 640 LC4 Adventure R。而 1,000 cc 级的第一款探险车型，则要等到搭载 LC8 发动机的原型车在 2000 年发布之后的 2003 年 —— 950 Adventure、950 Adventure S。
到了 2005 年，LC8 发动机从 950 升级至 990，KTM 的旗舰级探险车也从 950 Adventure、升级成为新的 990 Adventure（包括标准版、S 版、R 版）。
下图：2009' 990 Adventure R（资料图片）。
下图：2008' 990 Adventure 标准版（资料图片）。
下图：2013 年推出的 990 Adventure Baja 限量版（资料图片），是这一代车型的最后版本。
2013 年，排汽量真正超过 1,000 cc 的新一代旗舰探险车 1190 Adventure 首次发布。与过往的操作有所不同，1190 Adventure 系列只有标准版和 R 版、没有正式推出 S 版。
同时期推出的，还有 2015 - 2016 1050 Adventure，以及后继车型 2017 - 2019 1090 Adventure 系列，但这两个型号，并不属于厂方的旗舰级探险车型。
下图：2013' 1190 Adventure 标准版（资料图片）。
下图：2014' 1190 Adventure R（资料图片）。
1190 Adventure 系列的产品寿命相对较短，很快就被更大排汽量的 1290 所取代。KTM 在 2015 年首次公开了 1290 Super Adventure。在原有名字的前面加上了 Super 超级，意味着新一代车型有着更为强大的性能。
下图：2015' 1290 Super Adventure（资料图片）。
下图：经过了改进的 2017' 1290 Super Adventure S（资料图片）。
新一代的 2021' 1290 Super Adventure S 沿用了一副水冷 V 型 75 度两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 LC8 发动机，排汽量仍保持为 1,301 cc，最大动力输出仍为 118 kw（约 160 匹）。但最大动力和最大扭矩的输出点，与现行的 2019 - 2020 款不同。
车体方面，有一个经过重新设计的车身，新的外观造型，前后配重经过了优化，标配了新一代的电子控制悬挂系统，集成在 6D IMU 内的大量电子系统。此外，厂方还为新一代车型提供三个不同的选装套件包：Suspension Pro 高性能悬挂 , Rally Pack 拉力套件、Tech Pack 技术套件（高性能套件）。
