XSR700 来自运动街车 MT-07 的平台，搭载一副水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2 发动机，排汽量 689 cc，最大动力输出 55 kw（欧洲版，约为 74.8 匹）。
XSR900 来自运动街车 MT-09 的平台，搭载一副水冷四冲程直列三汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP3 发动机，排汽量 847 cc，最大动力输出 84.6 kw（欧洲版，约为 115 匹）。采用了铝合金阔面车架、倒立式前叉，并配备更多的电子控制系统，可调高度的鞍座并有着强大的个性化定制改装潜力，是 XSR900 的重要亮点。
新的 2020' XSR700、XSR900 都有一款采用了 Yamaha 传统红/白色图案的版本，旗舰级的 XSR900 另有一个令人印象深刻的黑色、红色和金色相结合的图案。
Yamaha 称，这些永不过时的设计灵感来自于他们在上世纪八十年代产品的标志性外观图案，它用以向标志性的车型 RZ250 特别版致敬 —— 这是当时在街上独领风骚的、Yamaha 第一代的传奇水冷二冲程车型。以过去为灵感、为未来而设计，Yamaha 的 Sport Heritage 运动遗产系列（Yamaha 复古车系列的统称）从过去的一些最具标志性的车型中汲取灵感，这些车型在过去的七十年中、点点滴滴地改变了摩托车的面貌。揉合了最先进的技术与永恒的设计，Yamaha 以 Faster Son “ 快男 ” 的哲学作为驱动力，创造了一系列令人兴奋和充满魅力的车型，捕捉摩托车最真正的本质。这些超酷的机器以其精美的工艺部件向过去致敬，并通过提供非常特殊的骑乘体验和拥有之后的巨大自豪感、为许多骑士带来欢乐。
