上世纪的八十年代之前，全球的摩托车市场上并没有真正意义上的、从性能和造型上都能够与当时 GP 赛车相似的量产规格（可上牌，下同）跑车/仿赛车。进入八十年代开始，随着第二次石油危机（1979 - 1981 年）的影响力渐渐消退，各式的量产型跑车陆续面世，但最初仍是价格高昂的车型（譬如 1981 CB1100R，1984 RZV500 等），估计是各制造商当时仍在摸索着如何把 GP 赛车，从技术上、工艺上以至是成本方面，如何在实用与前卫之间取得平衡，从而转化成一般用户都能够接受的量产车型。
从 1984 - 1985 年开始，各种的量产型跑车/仿赛车开始像雨后春笋般推出，当时的产品主要分为两大类：参照 WGP 世界锦标赛工厂赛车的两冲程量产跑车，以及参照 1978 地区性耐力赛（利曼/勒芒二十四小时耐力赛、铃鹿八小时耐力赛）以及 1980 年创办之 WEC 世界耐力赛（该赛事现在的名称是 EWC）工厂赛车的四冲程量产跑车。
Yamaha Motor 在 1984 年首次发布了（次年上市）量产型跑车：价格大众化的、采用半整流罩式外观造型的 FZ400 和 FZ750（四冲程发动机），以及价格高昂的 RZV500（两冲程发动机）。到 1985 年，发布了具真正意义的量产型跑车 FZR750、FZ600 和 TZR250。
随着愈来愈多的量产跑车推出，WorldSBK 超级跑车世界锦标赛在 1988 年诞生，并逐步取代了 WEC 世界耐力赛，成为各制造商重点参与的比赛 —— 这就是全球当前各制造商的 Superbike 超级跑车之主要诞生背景。
WorldSBK 最高级别对应基础车规格的赛事规则、经历多个阶段的变化：1988 - 2002 年，最高级别的量产基础车规格为四气缸、排气量 750 cc 以下，或两气缸、排气量 1000 cc 以下；2003 年开始修改为四气缸、排气量 1000 cc 以下，或两气缸、排气量 1200 cc 以下。而 WEC/EWC 最高级别的赛车，其量产型基础车规格也跟随着 WorldSBK。对应规则的变化，Yamaha Motor 在超级跑车也历经以下的更新换代：
* 第一款量产基础车是限量生产、且价格高昂的 1989 FZR750R，厂方赋予该车 OW01 的代号，基于 1987 铃鹿八小时耐力赛/1988 WorldSBK 工厂赛车 YZF750（0W89/0WB7）修改而成；
* 第二代车型就是本文的主题 1993 - 1998 YZF750R/YZF750R SP。这是 Yamaha 具有真正量产意义的超级跑车 —— 在价格上，该车不再像 FZR750R 和 RC30/RC45 那样的高昂，能够与另外两个对手，Kawasaki ZXR750/ZX-7R、Suzuki GSX-R750R 在终端市场上进行竞争；
* 第三代车型是 1998 - 1999 YZF-R7（工厂代号 OW02）。该车是 WorldSBK 工厂赛车 1998 YZF-R7（工厂代号 0WJ6）的基础车，限量生产、价格高昂且具有一定的收藏价值，并非真正意义上的量产跑车；
* 随着赛事规则的转变，基于 YZF-R7 技术延伸（相对较大角度前倾的气缸组、每气缸五气阀）而来的 1998 YZF-R1，成为了 Yamaha 在 WorldSBK 和世界耐力赛里的量产基础车至今。
1992 年首次公开、次年正式发售的 YZF-750R 搭载一副来自 FZR750R OW01 的水冷四冲程直列四气缸、DOHC 每气缸五气阀的发动机，缸径、行程为 72 mm x 46 mm（早期量产型、非限量版的 “ 廉价型 ” 1985 - 1988 FZR750，缸径、行程为 68 mm x 51.6 mm），排气量 749 cc，配备了四具 BDST 38 化油器，最大动力输出 125 匹/12000 rpm（FZR750R OW01 为 121 匹，后期同动力平台、但对应更高环保规格的 YZF-R7 OW02 为 102 匹）。
车体配备了一副极为粗壮的 Deltabox 铝合金双翼樑式车架，倒立式的前叉（FZR750R OW01 采用正立式的前叉），前双浮动碟的制动系统、标配了双向六活塞的刹车卡钳。对于终端市场的大量用户来说，YZF-750R 是具有真正意义的量产型超级跑车：标准款当时在意大利市场的官方定价、折合不到 11000 欧元（注：欧元在 2002 年才正式以现钞形式流通），SP 版约为 13000 欧元，与另外两个同级对手，Kawasaki ZXR750/ZX-7R 的 10700 欧元（单座位设计的 ZXR750R/ZX-7RR 约为 12500 欧元）、Suzuki GSX-R750 的 11500 欧元差不多。
而那些并非真正量产的限量版车型，1989 FZR750R 的定价则是折合约 1.85 万欧元，同时期的 VFR750R RC30 为 1.35 万欧元（八十年代的定价）；后来的 1998 YZF-R7 则高达 2.7 万欧元，而同时期的 Honda RVF RC45、也高达 23500 欧元。
下面的图片，1993 YZF750R 基本型。
下面的图片，采用了单座位设计的 1993 YZF750R SP。
下面的图片，1994 - 1998 YZF750R/YZF750R SP。部分市场版本配备了 Ohlins 奥林斯的后减震。
