Yamaha Motor最早推出的量产车型，是 1955 年的 YA1（125 cc 级别）、YB1（130 cc 级别），而随后推出的是 1956 YC1（200 cc 级别/实际排气量 174 cc）、1957 YD1（250 cc 级别）等。进入上世纪的六十年代末，随着与本土对手的竞争日益加剧、自身推出的新产品也不断增多，Yamaha逐渐放弃了最初的产品命名规则，一边使用更多的产品新名字、一边尝试建立新的命名逻辑。
上世纪的七、八十年代，是 Yamaha 与 Honda在市场上拼得你死我活的时代，在 “ 最终决斗 ” 开始之前，双方在此前的日子里、就已经每年都推出了多款新车，以此展开了几乎是全方位的角力。到 1973 年的时候，Yamaha 一口气发布了多款首次发布的车型：两冲程旗舰级的 RD350、RD250（还有更低排气量的 RD125、RD50），市售越野赛车 MX250，以及全新的 YB 系列（YB125E、YB90/YB90E、YB60/YB50，以及主要面向出口市场的 YB100）。此外，同年、Yamaha 也展示了他们搭载转子发动机的概念车RZ201。
对于国内的老一辈用户来说，上面所提及的产品里，相对较为熟悉的车型会是 YB100，而 1984 年、电影《雅马哈鱼档》的上映，也让 YB100 这一车型被更多国内的用户所看到。
本期的主题车型 1995 - 1999 YB-1、2000 - 2006 YB-1Four 属于近现代的车型，主要面向日本本土市场，配置上、往往会比出口规格的产品要高。在整体造型风格上，YB-1 是老款 1973 - 2006 YB50 的复古化延续，Yamaha 以该车来抗衡本土市场上主要的对手 Honda Benly CD 系列 —— 由于进入四冲程的年代较晚，YB 系列实际上不论是日本本土市场，还是中国市场，其销量、影响力都远不如 Benly CD 系列，尤其是在中国市场，规模上完全无法跟 Honda 的这副卧式实用型机器相提并论。
1995 年，Yamaha 首次推出了 YB-1（工厂编号 A-F6B）。新车以现有的 YB50 平台进行了复古化外观风格而成，搭载一副风冷两冲程卧式单气缸的发动机，缸径、行程为 40 mm x 39.7 mm（与 1973 YB50 相同），排气量 49 cc，循环四档的变速齿轮箱，最大动力输出 4.6 匹。车体采用了一个 Cafe Racer 咖啡赛车手的整体造型，直径为 17 英寸的前后车轮。
1997 年推出了中期改进型的 YB-1（工厂编号 A-F5B），整体机械规格没有太大的变化，主要的升级点是仪表板增加了油量显示，以及加装了侧脚架放下时、发动机自动熄火的装置，容量轻微下降至 7.2 公升的新油箱（初期型的油箱容量为 8 公升）。到 1999 年最后一次车身图案/贴花更新之后，该车停产、被新的 YB-1Four 取代。
到 2000 年三月，YB-1Four（工厂编号 BA-UA05J）正式发布，Four 意为 “ 四 ”，顾名思义，新车换装了一副风冷四冲程卧式单气缸、SOHC 两气阀的发动机，缸径、行程为 36 mm x 48.6 mm，排气量 49 cc，最大动力输出 4.1 匹。外观上，新的 YB-1Four 继承了 YB-1 的风格，容量为 7.2 公升的油箱（同期的竞争对手 Honda Benly 50S，油箱容量为 6 公升）、17 英寸直径的前后车轮等，主要的机械规格基本不变。
极为省油是 YB-1Four、以至是这一级别车型的核心卖点：Yamaha 当时公布的、特定测试条件下的油耗，可以达到每公升燃料行驶 108 公里，7.2 公升容量的油箱、意味着理论续航里程可超过 700 公里。
到 2006 年最后一次车身图案/贴花更新之后，YB-1Four 随后停产。
下面的图片，搭载两冲程发动机的 1995 - 1999 YB-1。
下面的图片，搭载四冲程发动机的 2000 - 2006 YB-1Four。
