在宝马家族中，XR车型定位于多功能，如S 1000 XR与同门兄弟S 1000 R相比，采用了更长行程的悬挂系统，转向几何设置也作了调整，不仅能够在公路上霹雳飙行，而且具备一定越野能力，即使旅途中遇到较差的路况，应对起来也不难。
因此，当宝马推出F 900 XR时，不禁让人有些困惑——F 900 XR的定位是中量级探险车，可是在宝马家族中，已有中量级探险车F 850 GS，同室操戈究竟为了啥？
其实，虽然都是中量级探险车，F 900 XR的身份与F 850 GS不尽相同。概而言之，两者分别占据中量级探险车的两头——F 850 GS更多地强调越野性能，同时能够胜任公路行驶；F 900 XR则主要定位于公路路况，同时具备一定的越野能力。
从车型型号就可以看出，F 900 XR拥有比F 850 GS更大的汽缸排量。这台水冷、DOHC 8气门的并列双缸发动机，采用了86mm×77mm的缸径和冲程，与F 850 GS相比，冲程不变，但缸径扩大了2mm，由此获得895mL的汽缸排量，比F 850 GS增加了42mL。这台扩大汽缸排量的并列双缸发动机，经新一代电子燃油喷射系统配合后，动力更加强劲，虽然最大扭矩92N·m保持不变，但最大功率从70kW增加到77kW，增长了10%。
得益于扩大的汽缸排量，F 900 XR拥有出色的中段表现，在转速3500～9000r/min之间，并列双缸发动机保持强大的高扭矩输出，维持在80N·m以上，这个区域随时给油、随时加速，给骑手顺畅的加速体验！特别是从转速6500r/min起，持续到9000r/min，F 900 XR的功率全面盖过了F 850 GS，给骑手更加强劲的加速快感！据测试，F 900 XR的公路加速能力明显超越F 850 GS，从起步提速至100km/h仅耗时3.6s；如果骑手持续拧开油门，最大时速可以超过200km/h！
宝马选中并列双缸发动机作为动力心脏，是因为其优点很多。并列双缸发动机不但具有宽广的扭矩范围，而且结构紧凑，这对于寸土寸金的摩托车来说非常重要。但是，鱼和熊掌很难兼得，并列双缸发动机也存在先天不足，即发动机震动较大。为此，宝马为F 900 XR配置了两根平衡轴，分别位于曲轴前后，让并列双缸发动机运转稳健顺滑。同时，这台并列双缸发动机采用的是270/450°点火间隔，曲轴轴颈之间的偏移角为90°，动力输出平顺连续，便于骑手准确掌控，这对征服复杂路段很有帮助。
为对应新研发的动力装置，宝马工程师设计了新的钢桥式车架，并列双缸作为强化单元，以实现减轻重量和维持刚性的平衡。同时整车的转向几何设置参数都作了修改，后倾角为29.5°，拖曳距为105.2mm，轴距则是1521mm，偏重于公路快捷奔驰，同时，行驶在较差路况时也会维持稳定。
悬挂系统最能体现F 900 XR的双面性格。前轮安装韧性十足的倒立式前叉，采用170mm的长行程；后部安装的是单筒减震器，行程同样达到172mm。这套新的悬挂系统，不仅具有较好的响应和细腻的反馈，适合公路快速奔驰，同时具备较强的吸收颠簸能力，即使跋涉在坑洼路面或沙土路上，也能创造舒适体验。
作为宝马中量级探险车，F 900 XR还武装了先进的电子智能辅助装置，充分激发这台并列双缸发动机的强大潜能。F 900 XR配置的驾驶模式，提供公路和雨天两种模式，骑手可根据天气和路况来选择。由于动力更强、奔跑速度更快，宝马强化了F 900 XR的制动性能，前轮安装了两只320mm制动盘，由辐射式4活塞卡钳控制，后轮配上265mm单盘+浮动式单活塞卡钳，同时标配了防抱死制动系统，提高了在砂土、湿滑路面制动的安全系数。自动稳定控制系统（ASC）同样是标准装备，当骑手猛烈加速时，ASC密切监控后轮旋转情况，一旦发现打滑迹象就迅速减少动力输出，从而防止车轮空转，为安全出行保驾护航。
对于追求更高骑行品质的骑手，宝马提供动态电子调节减震器供选配。装上之后，后减震器的阻尼能够根据路况和骑手的驾驶方式，自动调节适应，提高了骑乘舒适、驾驶安全和操纵性能。骑手可以选择两种阻尼设置模式，其中公路模式强调舒适，适合长距离巡航；运动模式则比较硬朗，支持更猛烈的驾驶风格。同时，骑手还可通过车把处的按钮，根据单人骑乘还是双人出行，来电动调节弹簧预载，让旅途更安全、更舒心、更惬意。
