Yamaha 在前年宣布、自 2022 年起不再派遣工厂车队，参加 FIM World Rally-Raid Championship 世界拉力锦标赛的各个分站赛事。退出了 “ 烧钱 ” 的项目之后，Yamaha Motor 欧洲分公司转向了 “ 少花钱 ” 的项目，在去年开始、组建了泰纳尔世界突击车队（Tenere World Raid Team），参加一些主要是在欧亚大陆进行的比赛。而使用的赛车，是以量产型的 XTZ700 Tenere 为基础、加装了大量来自 GYTR 的组件改装而成的竞赛机器。
Yamaha 的泰纳尔世界突击车队、由两位车手出场，今年将参加五场的拉力赛。四月 23 - 30 日的摩洛哥沙漠挑战赛（Morocco Desert Challenge）结束后，车队还将参加希腊拉力赛（Hellas Rally，五月 22 - 28 日）、土耳其的跨安纳托利亚拉力赛（TransAnatolia，九月 2 - 9 日）和突尼斯沙漠挑战赛（Tunisia Desert Challenge，十月，具体日期待定），最后一站是模仿当年巴黎 - 达喀尔路线的非洲生态赛（Africa Eco Race，十二月 30 日至 2024 年一月 14 日）。
除了组队参赛之外，Yamaha Motor 欧洲分公司还同步推出了名为 Tenere Spirit experience 泰纳尔精神体验的活动，活动主要面向他们在欧洲多国、超过 4 万名的 XTZ700 Tenere 车主。在泰纳尔世界突击车队每一场参与的比赛中，最多可以有 20 名车主、带着自己的坐骑前往比赛的现场，在那里、车主们将沿着与比赛路线平行的每个赛段，跑上一段路程、体验拉力赛的感觉。
此外，活动参与者还将与泰纳尔世界突击车队的车手们一起露营，彻底地体验参加拉力赛的生活。
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