FIM 世界锦标赛从 2002 年开始、把名字从之前的 GP/WGP 修改为 MotoGP，这一年也是世界锦标赛从两冲程时代、逐渐转变为四冲程年代的启动元年。十年的之后的 2012 年，最后的两冲程竞赛级别 GP125 被新的 Moto3 所代替，世界锦标赛终于完成了这个转变。目前，MotoGP 里面包括有三个竞赛级别：MotoGP 级别、Moto2 级别、Moto3 级别。
2021 赛季，KTM 兵团夺得了 Moto2、Moto3 级别的世界冠军（车手），车手分别是来自澳大利亚的加德纳（Remy Gardner，Moto2 级别世界冠军）、西班牙的阿科斯塔（Pedro Acosta，Moto3 级别世界冠军）。而 MotoGP 级别的世界冠军、则被 Yamaha 的法国车手夸塔拉罗（Fabio Quartararo）夺得。
而今年三个竞赛级别的世界冠军站到了一起，看起来除了是制造商之间的竞争外，似乎还带着一些两大功能饮料品牌较劲的味道。
