MotoGP 级别，赛前的 Q2 排位赛，驾驶 89 号的西班牙车手马丁（Jorge Martin）再次跑出了破赛道圈速记录的 1 分 22.643 秒，打破了对上一周、他自己所创造的 1 分 22.994 秒旧记录，连续两周获得了排头位出赛。
正赛第一排发车位置的另外两个席位，分别被 20 号车的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）和 63 号车的巴纳亚（Francesco Bagnaia）所占据。
MotoGP 级别的赛程是 28 圈、折合将近 121 公里。
正式发车后，带头的第一竞争集团中，杜卡迪阵营的四台赛车身处其中，三家日本制造商各有一台工厂赛车夹杂在其中。相距并不远的第二竞争集团，近十台赛车在前后相差大约 2 秒间，各不相让、寸土必争。
五、六圈的快速奔跑之后，前面的第一集团开始渐渐地拉开了与后车的距离，杜卡迪兵团仍是冠军争夺战里的主角之一：大部分的时间里，巴纳亚都跑在前面，夸塔拉罗则时不时地给他来几下子；马丁以及从第五位发车的马昆斯（Marc Marquez）也偶尔地向前两位车手策动攻击；扎科（Johann Zarco）和米勒（Jack Miller）则紧随在后、虎视眈眈。
到比赛的上半场接近跑完时，前面剩下了巴纳亚、夸塔拉罗和马昆斯在上演着激烈的大战，三人的你追我赶，充分展现着顶级车手的技术水平，也让 MotoGP 的魅力散发至屏幕的每一个角落。而奔马车队的两位车手马丁、扎科已经被愈跑愈快的前车渐渐拉开。
进入比赛的第 20 圈，马昆斯开始采取更具攻击性的策略，在越过了夸塔拉罗之后，不断向巴纳亚发动猛攻，并多次实现超越、短暂地取得领先位置，完完全全的一副争取个人的 MotoGP 职业生涯、首次夺得奥地利站胜利的态势。
整场比赛的转折点在第 24 圈出现 —— 之前漂着的小雨点，雨势忽然变大。尽管之前已经有多位车车手进入维修区，换乘采用了雨胎的赛车，但前面的三位车手，还在忘我地拼抢着。
到第 25 圈，前面的三位车手在经历了赛车尾部的轻微失控打滑之后，几乎是同时返回了维修区换车。第 26 圈结束时，之前一直在第六、第七位之间，落后头车超过 5 秒的 33 号车宾达（Brad Binder），上升到领先的位置上。他没有进站换车，使用干地的光头胎、冒雨飞驰。
最后的两圈是扣人心弦的大混战，使用干地胎、雨胎的车手们都在各展神通、奋力向前。最终，宾达夺得了本站比赛的胜利，夺得了自己在本赛季的首个分站冠军的同时，也为 KTM 拿到了 2021 赛季的第二场胜利。
后面，拼命追赶的巴纳亚和马丁分别拿到了第二、第三名。进站换车之前处于第一集团的两位车手，夸塔拉罗拿到了第七，换车出来之后摔了一跤的马昆斯、最后拿到了一席第十五。
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