1990年，德国宝马(BMW)公司在K100RS型摩托车上首次安装了先进的ABS电子防抱制动系统。此系统是在液压盘式制动器上增加一套自控装置。自控装置由装在轮毂上并与液压盘固定的圆齿盘、电磁传感器、制动压力传感器和一个微型计算机组成。传感器可敏感地监测车轮转速和滑动率，通过微电脑处理后，准确地控制制动器的制动力，保证摩托车在任何路面条件下，制动力均能平稳地增加，车轮不抱死。从而大大提高了摩托车的行驶安全性。目前宝马公司所有的高档摩托车都安装了这种先进的ABS系统，日本和美国的一些高档车也开始安装ABS系统。
