1899年，英国人西姆斯(Simms)设计制造了世界上第一辆德迪翁式军用三轮摩托车。车上装有一个四轮式变向托架，托架上装有一挺马克辛机枪。英国第26摩托车义勇队购买了这种1.25马力(约0.9千瓦)的三轮摩托车。
摩托车真正显示其军事功用在1914年，主要用于战地救护或机动作战。
1939年，一种专门供军队使用的越野摩托车(已不再是民用摩托车的改型车)研制成功，这种摩托车的边车改为驱动轮。主要有：德国的“BMW”和“赞达普”；比利时的“FN”和“吉列”(Gillet)；法国的“侏儒”(Gnome)和“罗讷河”；英国的“诺顿”(Norton)等。
