尽管Vespa不是最早的踏板车产品。但是它后期被广泛的流行是当时的制造商没有想到的。在二战期间，意大利的很多工业都和国家军备制造有一定的联系。在盟军对他们进行轰炸后，很多制造商的工厂都被摧毁了。但是 Piaggio（比亚乔）家族却通过飞机制造使得家族经济得以重新复苏。不过好景不长，大战结束后飞机的需求锐减，家族的发展又到了一个艰难的时期。必须要开发新的产品。
身为家族第二代的Enrico Piaggio 有了一个灵感：制造一个用2个轮子驱动的产品。他认为这种产品可以更适合于正处在经济困难期的意大利人来作为代步工具。
Piaggio找来了飞机设计工程师 Corradino D’Ascanio 来进行设计。因为当时完全没有同类的其他产品可以进行参考。D’Ascanio凭借自己在飞机上天赋和设计经验。成功的用零件做出了这款模型，而它也完全满足了Enrico Piaggio 的需要。当他们给它命名的时候，考虑到它的外型和引擎的声音，Piaggio决定叫它"Wasp"。在意大利语中的Wasp当然用英语说就是Vespa。
1946年在意大利开始转民用量产和销售。
1950年开始每年开始卖出6万多辆，同年Vespa的品牌和设计开始被授权可以在其他国家进行生产。
1951年英国摩托制造商：道格拉斯开始在授权下生产Vespa（在前2年，他们引进了Piaggio的模型），虽然道格拉斯生产的Vespa只占了Vespa全部销售的一小部分，但是却加速了Vespa在全球的流行速度。
1969年到了该年总共大概被卖出400多万辆，还不包括他国授权的。
1980-1990年时期经济大萧条的时候，Piaggio公司虽然几度易主，但Vespa这个品牌却一直得以保存。
21st century Vespa这个品牌进入北美市场，在北美生产的高端产品“touring” Vespa非常适合长距离驾驶，并且发动机的功效和功率都得到了大幅提升。
Vespa这个牌子最大的竞争对手就是Lambretta，这是一家和Piaggio有相同历史的意大利制造商。尽管Lambretta也把他们的产品定位为现代流行风格，但是Piaggio拥有更多的市场份额。1970-1980年开始，很多印度和南亚的公司都开始大量生产廉价的更适合本国用户的踏板车，在这些产品中有很多都是在Vespa的专利授权下的。然而对于一个Scooter的忠实拥护者来说，只有一个品牌永远留存在他们心里那就是：Vespa。
