这台奇特的前驱履带摩托车，是由瑞士的发明家Adrien Mercier所设计，当时他在法国进行小型摩托车的研发工作，但随着20世纪30年代欧陆逐渐笼罩在战争的氛围之下，他便着手开始设计了这台名为“Chenille”的前驱履带摩托车，而“Chenille”是法语中的“毛虫”的意思。
这台摩托车采用JAP的350c.c.引擎，能在3,000转时爆发出10匹的最大马力，更有趣的是“Chenille”的引擎直接连接到了前轮，或者该说前履带的机构上；引擎部分还有一个冷却风扇，能在低速状态下提供引擎所需的散热效果；而变速机构则是设计在握把上，能通过握柄来进行换挡。
车架也采用军事风格的简洁设计，采用简单的钢管所组成，后轮由于不需要负责驱动的关系，因此能采用更简单的设计，车轮更是看起来像是手推车的轮胎一样，非常的简陋。
根据外媒报道，这台“Chenille”前驱履带摩托车，在当年的测试中获得了法国军方的好评，由于前轮驱动的特性，让这台“Chenille”能爬上45度的陡坡，并且还拥有65公里的最高时速。
不过“Chenille”也有相当明显的缺点，由于驱动和转向都在前轮，所以Chenille在低速时变得非常的笨拙、难以操控，或许也是这样的原因，让他最后没能进入法国军队的阵容当中，不然或许我们就能看到这台特别的“毛虫”出现在欧陆的战场之上。
