MZ对大多数的车友来说也许还很陌生，但是在德国，它却是求生欲望和传统工业的标志，它的诞生地是一个叫乔堡的小山城（以开矿为主要生计）。在那里，MZ曾创造了全世界最大的摩托车制造厂的伟绩。它经历了两次更名，无数次惨重的打击，至2002年，MZ经历了重大转折，它以全新的形象展示给世人。
1906年，对于MZ来说是具有深远历史意义。丹麦的耶格尔Skafte Rasmussen买下了位于德国萨克森洲小镇——乔堡的一家织布厂。1907年4月13日，这位年轻的工程师在乔堡地方法院登记注册了他的新机械制造厂，取名为“Rasmussen&Ernst”。主要制造家用器具和机械零配件，包括机动车配件。1912年该厂更名为“J.S. Rasmussen乔堡机械制造厂”。
随着第一次世界大战的来临，这家小厂和其他机械工厂一样，成为了军需生产基地，必须为国军生产武器装备。当时除了试验手榴弹引信外，还要研制蒸汽机车。试验虽然没有获得成功，但是1917年诞生了一个新的商标，这就是“DKW”（Dampf Kraft Wagen，就是蒸汽机车）。1919年，该企业又迎来了代表它第二个里程碑的产品——二冲程玩具摩托车，首次亮相于世莱比锡国际博览会上。虽然那时的DKW代表的还只是“小男孩的愿望”，但是它很快就成长起来了。
第二年，0.735kW带辅助电动机的自行车开发出来了，同样用了DKW，人们称之为“小奇迹”。工厂也改名为“J.S.Raumussen乔堡发动机厂”。1921年，小型摩托车的先驱——带座椅的自行车Golem和Lomos被制造出来了，但是，那时的人们似乎对它们的到来并不感兴趣，销路一度陷入困境，而DKW却凭借它们获得了首次体育比赛的成功，那是从柏林到海德800公里距离，Reichsfahrt分别获得了第一、第二和第三名。
正式生产摩托车产品是在1922年的乔堡。第一辆摩托车称作“Reichsfahrtmodell”，配备排量为148毫升的二冲程发动机，并有名副其实的1.8千瓦的功率输出。这款摩托车的名字是根据它获胜的“ADAC（全德国汽车俱乐部）—Reichsfahrt”而命名的。
自1924年以来，DKW钢质款式的SM车型成为摩托车制造的主要发展方向。第50000辆DKW摩托车下线，那时，就为顾客提供了分期付款的购买服务，使用者还能参加免费的装配技能培训课程。1926年，DKW第一次采用了摩托车装配流水线生产。第一辆双缸二冲程摩托车问世。DKW的产品继续在德国公路冠军赛、德国大奖赛等赛场上取得胜利。1927年，DKW的摩托车运动协会成立。同时，它也开始开发新的市场：生产轿车总成和冰箱。
随着公司经营规模的扩大，1928年的DKW已拥有奥迪股份公司的大部分股票。此时DKW康采恩集团具备年产45000辆摩托车的能力，DKW成为世界大型的摩托车生产厂。1929年，该厂的摩托车生产达到年产60000辆的高峰。在乔堡附近地区建立了许多分厂。在赛车运动中，DKW摩托车独占了175和250级别的冠军，在500级别中，DKW和BMW一直处于激烈的比拼中。
世界经济危机（1930年）的到来如同瘟疫一般，使得无数企业瘫痪，DKW也没有幸免，摩托车销售额出现剧烈下滑，但是DKW有自己的杀手锏，它有品种繁多的产品：从汽车配件到冰箱，使其能够抵挡住一些冲击。但是，那年企业裁员至850人。1931年，新款、价廉物美的DKW小型车出现在柏林汽车展览会上，DKW借此度过了经济危机时代。
1932年1月1日，在萨科克林国家银行的倡议下，奥迪的前身——汽车联盟股份公司(Auto Union AG)宣布成立，由Horch(霍希)、Audi(奥迪)、Wanderer(万德勒)、 DKW和联盟股份公司等五家企业联合而成，四环标志就代表这四个公司。对于今天的奥迪来说，它们是奠基石。1933年DKW的销售形势好转，为此扩招员工。1934年，原来的DKW-Urvater从汽车联盟股份公司的董事中被开除。1935年对于DKW来说是一个新时代：DKW生产了200和500型电启动摩托车。
第二次世界大战爆发后，在德国领土上34.6%的摩托车都出自DKW，其成功归因于DKW企业文化坚强乐观，产品价格低廉、保养费用较低、使用可靠和外形美观。全世界有5000个DKW销售商，占市场份额的36%。1937年，由于纳粹政权引起外汇短缺，DKW的摩托车轮胎配给受到一定限制，导致摩托车生产量下降，不能满足销售需求。1938年，为和战争计划协调一致，大批量NZ350被供应给德国国防军。
1939年，属于“民用的豪华型车辆”类的产品被迫停产，DKW再度面临危机。1940年，为了有利于新产品RT125和NZ350的发展，DKW主要销售的产品RT100型停产了，生产了一些飞机发动机。1941年，形势更加严峻，RT125被停产，以便生产产量更大的NZ350武器装备。1942年工厂放弃的摩托车份额继续下降，这是为了增加飞机发动机的生产份额。1943年，战争使得生产原材料短缺，发动机缸体不能再用轻金属制造，而是采用灰铸铁。
前苏联的军队1945年占领了乔堡和这家工厂。紧接着拆除了所有的工业设备，工厂的一组工程师被聘用到前苏联完成生产设备的重新安装工作。1946年，处在走投无路的形势下，DKW人仍相信能重新生产摩托车，搬迁到分厂Wilischtal极其糟糕的厂房，将还没有废弃的机械设备使生产运转起来了。1948年 5月8日对IFA-DKW的445名工人和职员来讲是值得欢庆的一天，在乔堡的工厂又被批准生产摩托车了。1949年，FA-DKW的第一款RT125重新被制造，这是战争后的第一个车型，遭到损失后的第一个车型。随着此款赛车的出现，乔堡的工厂立刻表现出胜利者的姿态。
二十世纪五十年代，按照德国政府的指令，字母DKW从公司的名字中删除了。这是由当时特殊的政治环境决定的：在年轻的DDR（前德意志民主共和国），摩托车生产是不被重视的，同时生产摩托车缺少原材料。1952年，首台带万向节传动机构的双缸二冲程发动机BK350下线。摩托车厂名为“乔堡VEB摩托车厂”，或者简写为“KZ”。1953年，“乔堡IFA赛车队”在Valter Kaaden的领导下成立了。1954年，发动机机体全自动流水作业线开始运转，改进的RT125/1得以生产。链传动保护装置取得了专利，该装置使链条完全被封装在盒内，阻挡灰尘和防止润滑油损耗。125型竞赛摩托车获得了5个级别的胜利。这个开端为摩托车越野运动打下了良好的基础。
1958年，年轻的运动部生产的125级和250级在摩托车赛车运动中获得冠军， DKW获得第一个世界冠军并在250型级别中获得亚军。1959年，生产出新研制的DKW125/3和DKW15/4。DKW的运动款问世了。1961年，两冲程摩托车的发展史在奥古斯特堡的博物馆展出。1962年，产品RT125和DKW125/3停产，取而代之的是WS125/150，它在12年中共生产310800辆摩托车。ES300的RT制造作为牵引摩托车。1963年，生产设备实现了现代化，除此以外，安装了自动磷酸盐、电控涂漆及红外干燥等设备。DKW转子发动机也研制成功。同时，第500000辆DKW摩托车下线。DKW的选手在“六耐赛”上获得胜利。1966年，在“六耐赛”上连年获胜，DDR（前德意志民主共和国）DKW的选手连续取得四次胜利。
1967年，该公司六十年大庆。DKW于1968年通过邮购商店Neckermann销售，自1950年到1970年DKW的ETS 250 Trophy Srport上生产线，第1百万辆摩托车下线。1971年，出口份额占到了产量的50%。从1971年到1975年摩托车生产主要面向出口。1972年，在莱比锡秋季博览会上，DKW获得“最佳展品奖”金奖。
二十世纪八十年代，DKW出口国也包括埃及、伊朗、伊拉克。不论在边境库尔吉斯坦，还是在西方的一些国家，从Euphrat到Tigris，DKW摩托车都有着良好的声誉。1981年，21马力的ETZ250结束了TS系列的生产，至此ES150成为DKW主打摩托车产品。首个产品展厅在赫恩多夫开业。1984年，8000辆摩托车出口到中国，在众多摩托车手中引起很大的反响。1985年，DKW的全体选手首次成为Enduro年轻组世界冠军。
于1987年举行的“六耐赛”中DKW获得双重胜利：DKW和Simson赢得年老组和年轻组Enduro世界冠军称号。1989年，DKW的3200名企业职工为他们的工作岗位担忧，因为德国货币正向马克统一，货币的变化使DKW面对十分窘困的局面，整个东欧集团市场解散了。
上世纪九十年代，DKW从乔堡的VEB摩托车厂改为“MuZ 有限责任公司”。MUZ生产量的迅速下降导致大批裁员。1991年12月18日，MUZ的发展不再受到阻碍。从前经受的事件，应该不会再出现了。1992年1月7日，在Petr—karel—korons领导摩托车和双轮车有限责任公司成立了，简称MuZ。当年秋天就已有新的产品类型出现。除了银星经典500，还包括装配奥地利Rotax发动机的Saxon Country和Saxon Voyage 牵引车。
1993年，电动小型摩托车Charly及Skorpion系列问世。十月初强劲的49.2千瓦的越野型摩托车Skorpion首次投入市场。
1995年，再次面临末日的威胁！两冲程系列产品的制造设备被信托机构出售给土耳其。第二年，马来西亚的丰隆跨国集团在MUZ破产后接管MUZ。
从1993年起，MuZ参加超级摩托车杯，1996年Elli Bindrum参加此项比赛获得总成绩第三名。1997年，在A1环路赛中MUZ又获得了两个第一。Skorpion型通过Enduro Baghira 和FunbikeMastiff 得到改进，同时以660毫升雅马哈摩托车为基础。Roller Moskito和MuZ 125 体育明星参加了这个项目。天蝎杯首次开赛，并邀请热情的赛车手参加这项竞技体育。
1998年慕尼黑Intermot摩展上，首辆自行研发的125毫升四冲程摩托车投产。MuZ和瑞士汽车合作，以其Grand Prix500系列向摩托车锦标赛的王者地位挺进。在1998年和1999年的比赛中都取得了令人瞩目的成就。
1999年10月企业名字中去掉了字母u。2000年，MZ首次完成了字更名以来自行制造的摩托车，MZ RT125出现在世界公众面前。马来西亚的丰隆集团增加了资金投入，因此125系列的继续扩大得到了支持。同时在Intermot，MZ1000S原型机问世。2001年3月，125 SX和125 SM型投入市场，RT的两姐妹瞬间成为东欧各国市场的“领袖”。2001年8月，在乔堡的隘尔茨山脉15000个参观者参加了在乔堡——赫恩多夫的企业所在地首次举办的正式聚会。
2002年，MZ和马来西亚合作建立了马来西亚MZ。年轻气盛的MZ迎来了第一个鼎盛时期。
2003年，新的MZ1000S初次出售。这是一款新的高科技摩托车，新的设计和优越的性能得到市场的认可。2004年，在世界摩托车耐力锦标赛德国站——奥舍尔累本的24小时耐力赛中，MZ1000S因零部件的高性能而闻名。MZ1000S是第一个在比赛一开始就通过了测试的两缸摩托车。MZ1000SF在慕尼黑的国际摩托车赛中首次亮相。
MZ有三种车型，在这里不得不提的那就是运动型车、耐力车和娱乐车。运动型车中最经典的就是MZ100S，在德国摩托车大奖赛上，有七万人对这辆车像明星一样围观、欢呼，它是乔堡有史以来最强劲、最豪华的摩托车；耐力车当选巴吉拉，它看起来，像一只天堂鸟，质量很好，但是销售却不乐观。娱乐车是MZ的特色车型，自1998年，MZ设计出了竞赛风格的摩托车，Mastiff（大獒）和Baghira，装备有Skorpion的发动机，好的质量，独特的设计，这些车被适当的称为娱乐车，其中“大獒”优良的的发动机和减振使得无数车迷兴奋不已。
MZ发展至今,可以说是一路跌跌撞撞发展起来的，与强大的宝马公司相比，它的产品没有它的历史吸引人，看它的成长，如同了解德国的现代史，它是德国这个历史阶段的生动展现。当然，这些复杂的历史背景是MZ备受挫折的诱因。现在，MZ的股份不再受制于德国本土，但是，它永远是德国人的骄傲，那就是MZ有德国人所固有的韧性。也正因如此，MZ才能一次次奇迹般地复活。
